General

Un nuevo pez robótico podría cambiar la forma en que los investigadores estudian la vida marina

Un nuevo pez robótico podría cambiar la forma en que los investigadores estudian la vida marina


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

SoFi es un pez robótico de cuerpo blando que ayudará a los investigadores en entornos submarinos.

Los científicos han desarrollado peces robóticos para ayudarlos a realizar investigaciones submarinas. El pez robot puede nadar junto a peces reales para dar una nueva perspectiva de la vida a continuación.

El pez robótico llamado SoFi fue desarrollado por el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT y se puede controlar con sonido. SoFi nada moviendo su cola accionada por bomba hidráulica hacia adelante y hacia atrás.

El robot inteligente también puede controlar su propia flotabilidad ajustando un material de espuma interno. Durante las inmersiones de prueba en el Rainbow Reef en Fiji, SoFi pudo nadar 15 metros durante más de 0 minutos a la vez.

SoFi captura información con lente ojo de pez

Podría navegar y responder a la corriente y evitar la colisión con el coral. Durante la natación, SoFi recopiló datos tomando fotos y videos con su cámara de lente ojo de pez incorporada.

El equipo de investigación también ha desarrollado un controlador para SoFi que permite a un investigador estar bajo el agua con el robo-pez controlándolo para buscar elementos específicos. El controlador se crea a partir de un controlador de Super Nintendo impermeable.

"Hasta donde sabemos, este es el primer pez robótico que puede nadar sin ataduras en tres dimensiones durante largos períodos de tiempo", dice el candidato a doctorado de CSAIL Robert Katzschmann, autor principal del artículo de revista sobre SoFi publicado en Science Robotics.

"Estamos entusiasmados con la posibilidad de poder utilizar un sistema como este para acercarnos más a la vida marina de lo que los humanos pueden llegar por sí mismos". SoFi puede nadar cerca de peces reales porque se impulsa hacia adelante con un método que imita los movimientos de los peces reales.

Para nadar, un motor dentro de SoFi 'bombea agua a dos cámaras en forma de globo en la cola del pez que funcionan como un conjunto de pistones en un motor. A medida que una cámara se expande, se dobla y se flexiona hacia un lado; cuando los actuadores empujan el agua hacia el otro canal, ese se dobla y se flexiona en la otra dirección ".

Estas operaciones alternas significan que SoFi se balancea o menea como un pez real, lo que le permite mezclarse con otros peces sin ser detectado. SoFi puede viajar a una velocidad de aproximadamente la mitad de la longitud del cuerpo por segundo. SoFi está hecho de una combinación de plástico duro impreso en 3D y goma de silicona blanda y plástico flexible.

Robot Fish puede llegar a lugares difíciles de alcanzar

El pez robótico permitirá a los investigadores estudiar bancos de peces y corales delicados de difícil acceso.

SoFi ha sido diseñado para ser lo más no disruptivo posible en su entorno. "El robot es capaz de realizar observaciones e interacciones cercanas con la vida marina y parece no molestar a los peces reales", dice la directora de CSAIL, Daniela Rus.

El cuerpo blando de SoFi significa que los investigadores pueden colocarlo en entornos más complejos sin la preocupación de sufrir daños importantes. “La prevención de colisiones a menudo conduce a un movimiento ineficiente, ya que el robot tiene que conformarse con una trayectoria libre de colisiones”, explica Rus.

"Por el contrario, un robot blando no solo tiene más probabilidades de sobrevivir a una colisión, sino que podría usarlo como información para informar un plan de movimiento más eficiente la próxima vez".


Ver el vídeo: Ya conoces las 3 principales especializaciones que te ofrece la carrera de Psicología? (Julio 2022).


Comentarios:

  1. Hungas

    ¡Gracias! ¡Super artículo! Blog en el lector sin ambigüedades

  2. Goltizragore

    Estas equivocado. Puedo defender mi posición. Escríbeme en PM.

  3. Brentley

    Creo que el tema es muy interesante. Charlemos contigo en PM.

  4. Tonya

    Te visitaron simplemente una idea magnífica



Escribe un mensaje