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¿Qué debemos enseñar a los robots? 13 expertos opinan

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Hemos llegado a un punto crítico en el desarrollo de robots. A medida que los robots se vuelven cada vez más comunes en nuestra vida cotidiana, los científicos e investigadores comienzan a preguntarse si estamos preparando adecuadamente las máquinas para coexistir con los humanos.

Si vamos a vivir en paz junto a los robots, y si queremos que los robots alcancen su máximo potencial, hay ciertas lecciones que deberán aprender. Estas son solo algunas de las lecciones que los robots deben aprender, según los expertos que trabajan actualmente en máquinas de vanguardia.

1. “Tenemos que poder darles metas y hacer que generen comportamientos por sí mismos”. - George Konidaris

Enseñar a una máquina a vivir junto a los humanos significa que nada puede darse por sentado, por muy obvio que pueda parecer cierto conjunto de información. Es imperativo dar a los robots la capacidad de comprender el mundo en el que operan en el sentido más básico.

Es por eso que la Universidad de Brown George Konidaris se preocupa por crear robots que puedan interactuar con el mundo que los rodea y aprender a través de la acción en lugar de la codificación pura.

Brown y MIT han trabajado juntos en un proyecto en el que un robot usaba habilidades motoras básicas para aprender a resolver problemas. Esta investigación podría ser clave en la creación de robots que puedan completar una variedad de tareas, sin el requisito de una programación específica para facilitar cada tarea.

2. "La investigación sobre los abrazos de robots es importante para que algún día podamos usar la tecnología para brindar el apoyo emocional y los beneficios para la salud de los abrazos a muchas personas, donde y cuando lo necesiten". - Alexis Block

Los robots necesitan aprender a abrazar. Al menos, eso es de acuerdo con Alexis Block, quien recientemente fue coautor de un estudio sobre el uso de robots como apoyo emocional para los humanos. Block trabajó en el proyecto HuggieBot, que vio el desarrollo de un robot que podía brindar afecto y comodidad.

Puede sonar tonto, pero hay una gran cantidad de ciencia que respalda la importancia de los abrazos. El afecto físico regular puede reducir la presión arterial y aumentar los niveles de oxitocina. Un robot que se pueda abrazar sería de gran beneficio para los ancianos y los que viven solos.

3. "Esta línea de trabajo podría facilitar verdaderos asistentes personales robóticos en el futuro". - Qiao Wang

Todos esperamos que algún día los robots nos hagan la vida más fácil. ¿Qué tan genial sería si un robot hiciera todas tus tareas por ti? Eso es exactamente lo que Qiao Wang, de la Universidad Estatal de Arizona, ha estado trabajando hacia.

Wang cree que a los robots se les debe enseñar a reconocer y reproducir las tareas mediante la observación de la actividad humana. En lugar de programar tareas específicas, los robots podrían centrarse en tareas específicas y adaptarse según sea necesario. Wang opina que esta es la mejor manera de desarrollar robots que puedan ayudarnos en el hogar.

4. "Si el robot pudiera tocar el objeto, tener una noción de información táctil y ser capaz de reaccionar a esa información, tendrá mucho más éxito". - María Bauza

Ganador del Amazon Robotics Challenge 2017 y actual candidato a doctorado del MIT María Bauza, cree que el aprendizaje táctil es imprescindible cuando se trata del desarrollo de robots. Bauza enfatiza la importancia de que los robots puedan sentir y recopilar datos táctiles de los objetos con los que interactúan para navegar con éxito por el mundo que los rodea.

Esta creencia forma el núcleo del trabajo de Bauza, que busca desarrollar algoritmos de aprendizaje automático con el objetivo de permitir que los robots obtengan información de su entorno. Una investigación como la de ella es clave para que los robots comprendan los objetos con los que entran en contacto, con los que es posible que no tengan experiencia previa.

5. "Nuestro objetivo es desarrollar métodos y métricas que permitan a los sistemas autónomos evaluar su propio desempeño". - Profesora Holly Yanco

Si los robots se van a convertir en un elemento permanente en nuestra sociedad, requerirán mucho mantenimiento para mantenerse en óptimas condiciones. Por esta razón, es importante enseñar a los robots a autodiagnosticarse cualquier problema y ser conscientes de los errores que cometan. Profesora Holly Yanco, de la Universidad de Massachusetts Lowell, cree que los robots deben aprender a autoevaluarse.

Yanco actualmente lidera un proyecto llamado SUCCESS, que significa Autoevaluación y Comprensión de la competencia y las condiciones para garantizar el éxito del sistema.

El proyecto de 5 años tiene como objetivo estudiar el comportamiento de los robots en una variedad de tareas determinadas, y recopilar esos datos e implementarlos en la próxima generación de máquinas inteligentes de autoevaluación.

6. "Le gustaría que el robot pudiera explicar por qué puede o por qué no puede realizar una tarea". - Aaron Steinfeld

Aaron Steinfeld, del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, está en la misma página que Yanco. Considera la autoevaluación, e incluso la autocrítica, como una lección muy necesaria que se les debe enseñar a los robots.

No es suficiente que los robots completen satisfactoriamente tareas repetitivas. Deben comprender por qué sus acciones dieron como resultado un resultado satisfactorio y si diferentes acciones podrían o no dar como resultado un mejor resultado. Al reflexionar sobre sus propias acciones y adquirir la capacidad de considerar una variedad de escenarios, los robots se volverán más útiles y efectivos.

7. "Este trabajo que combina la retroalimentación de EEG y EMG permite interacciones naturales entre humanos y robots para un conjunto más amplio de aplicaciones de las que habíamos podido hacer antes de usar solo retroalimentación de EEG". - Daniela Rus

Una de las herramientas más importantes a nuestra disposición cuando se trata de enseñar a los robots serán sus interacciones con los humanos. En lugar de depender de una codificación detallada y que requiere mucho tiempo, los robots podrán observar e interactuar con los humanos para aprender las tareas que se les requieren.

Daniela Rus, director del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT, cree que estamos más cerca que nunca de enseñar a los robots de manera efectiva, gracias a experimentos recientes del MIT en los que un robot aprendió leyendo la mente de un humano. El robot pudo detectar ondas cerebrales de su compañero humano, que estaba equipado con una gorra de electroencefalografía. Esto permitió al ser humano guiar al robot sin palabras y sin esfuerzo, lo que le permitió aprender a realizar correctamente la tarea en cuestión.

8. "La gente habla de la colaboración entre robots humanos, pero al final todavía hay una separación; en realidad no están trabajando juntos". - Dr. Juergen Gall

El Dr. Juergen Gall, de la Universidad de Bonn de Alemania, cree que los robots deben aprender a predecir los obstáculos futuros si quieren cuidar adecuadamente a los humanos.

Ha estado involucrado en el desarrollo de software que puede predecir una serie de eventos 5 minutos antes de que ocurran, con hasta 40% de precisión.

Aunque puede que no parezca un éxito rotundo, esto marca un gran avance en el aprendizaje automático. Esto permitiría a los robots planificar rápida y efectivamente un curso de acción para cualquier eventualidad, permitiéndoles actuar teniendo en cuenta el mejor interés de los humanos.

Gall cree que una tecnología como esta será de suma importancia a la hora de desarrollar robots para el cuidado de las personas mayores.

9. "Podríamos recopilar evidencia sobre la competencia ética de un robot del mismo modo que recopilamos evidencia sobre la competencia de los tomadores de decisiones humanos, comparando sus decisiones con las de los humanos, o si no pidiéndole al robot que justifique sus decisiones". - James H. Moor

Uno de los principales problemas del desarrollo de robots e inteligencia artificial es la cuestión de la ética. ¿Cómo enseñamos a los robots a reconocer el bien del mal y cómo evitamos que nuestros propios sesgos latentes corrompan la neutralidad de la programación?

James H. Moor es un filósofo cuyo trabajo se ha ocupado extensamente de tales cuestiones. Moor sostiene que enseñar ética a los robots es de suma importancia, pero que los robots también deben ser capaces de justificar sus acciones si entran en conflicto con la ética humana.

Es absolutamente necesario garantizar que los robots actúen en el mejor interés de los seres humanos y que comprendan y acepten la ética humana.

10. "Necesitamos que el robot pueda mejorar continuamente a partir de su propia experiencia". - Sergey Levine

Para muchos, no se trata de lo que aprenden los robots, sino de cómo aprenden. Sergey Levine, profesor asistente en UC Berkeley, cree que los robots deben tener la capacidad de aprender de sus experiencias y mejorar su programación central.

Levine ha estado trabajando en una serie de experimentos en los que los robots aprenden interactuando con objetos desconocidos y observando las acciones de los humanos.

Experimentos como estos ilustran que los robots podrían continuar aprendiendo y mejorando con el tiempo a medida que se encuentran con nuevas situaciones y experiencias.

11. "¿Cómo se asegura de que un agente artificialmente inteligente, ya sea un robot dentro de unos años o un agente mucho más capaz en el futuro, cómo se asegura de que estos agentes optimicen los objetivos correctos?" - Anca Dragan

Si queremos coexistir pacíficamente con los robots, los robots necesitarán un curso intensivo sobre valores humanos. Este es exactamente el tipo de trabajo Anca Dragan participa en su puesto de investigadora principal del Centro de IA compatible con humanos de UC Berkeley. En pocas palabras, a ella le preocupa enseñar a los robots el bien del mal, para que puedan evitar cualquier mala conducta en la sociedad humana.

Otra cosa que preocupa a Dragan es la idea de sesgo, y cómo es imperativo para nosotros evitar que se enseñen los sesgos a los robots. Para ella, se trata de lograr un equilibrio entre enseñar qué constituye un comportamiento apropiado y permitir que el robot permanezca socialmente neutral.

12. "Si el robot ve los primeros dos o tres pasos, puede decirnos cuáles son los siguientes 10 pasos. En ese momento, básicamente está pensando por sí mismo". - Ashwin Dani

Ashwin Dani de UConn está comprometido con algunos de los robots de enseñanza más ambiciosos que existen. Está trabajando para enseñar a los robots a pensar, permitiéndoles comprender los próximos pasos de un proceso que no han visto antes.

La investigación de Dani implica que un robot observe a un humano completar una tarea. A través de una observación cuidadosa, aprenden un cierto conjunto de pasos dentro de un proceso, que luego aprenden a terminar basándose en la información que ya tienen a su disposición. Esto reduciría drásticamente la cantidad de tiempo y trabajo necesarios para programar robots de fabricación industrial, y también proporcionaría un gran avance en el aprendizaje automático y la intuición.

13. "Lo que queremos es que obtenga datos activos a medida que interactúa con los objetos". - Dhiraj Gandhi

Otro investigador que espera enseñar a los robots sobre el mundo a través de interacciones físicas es Dhiraj Gandhi, de Carnegie Mellon. Al igual que los bebés humanos aprenden sobre su entorno a través de interacciones físicas exploratorias, Gandhi cree que este método de enseñanza también es útil para los robots.

El robot de CMU, Baxter, ha completado una serie de experimentos en los que interactúa con una variedad de objetos. Cuando interactúa con un objeto familiar, su pantalla LED muestra una cara sonriente. Sin embargo, cuando interactúa con un objeto desconocido, muestra una cara de preocupación y confusión. Todo es parte del proceso de aprender sobre nuevos elementos y archivar los datos en consecuencia.


Ver el vídeo: ROBOT que le Hacen COMPETENCIA a los HUMANOS (Junio 2022).