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15 ingenieros y sus inventos que definieron la robótica

15 ingenieros y sus inventos que definieron la robótica


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Robots han existido, de una forma u otra, desde el mundo antiguo. Las primeras leyendas de los autómatas existían en las leyendas griegas y romanas y en China y Grecia se diseñaron y construyeron «robots» mecánicos básicos.

Nuestro concepto moderno de robots no aparecería hasta la Revolución Industrial con la noción de androide (humanoide robot) surgió en el cine y la literatura de ciencia ficción del siglo XX.

Desde entonces, muchos ingenieros han trabajado incansablemente para mejorar y, en algunos casos, redefinir robótica. Estos 15 son solo algunos de ellos.

Lo siguiente está lejos de ser exhaustivo y no está en ningún orden en particular.

1. Joseph Engelberger "El padre de la robótica"

Su contribución a la robótica: Joseph Endgelberger es ampliamente reconocido por el nacimiento de la industria de la robótica.

Otra información: Engelberger nació en Julio 1925 y murió en Diciembre de 2015.Fue un físico, hombre de negocios e ingeniero estadounidense cuyo trabajo de toda la vida revolucionaría la industria y la sociedad en general.

En 1956 Engelberger conoció al ingeniero / inventor estadounidense George D. Devol en una fiesta. Los dos hombres comenzaron a discutir las filosofías de Isaac Asimov sobre robótica. Devol también le explicó a Engelberger sobre su dispositivo de transferencia de artículos programados pendiente de patente.

Joseph lo identificó de inmediato como un robot y concibió su posible aplicación a la fabricación, especialmente para tareas peligrosas. Este fue el comienzo de la fructífera colaboración entre los dos hombres que construirían la línea de producción automatizada común en la actualidad.

Por 1959 tenían su primer prototipo funcional: Unimate # 001, que fue adoptado por primera vez por General Motors en su línea de producción en Trenton, Nueva Jersey.

Por 1961 había establecido Unimation Inc. para desarrollar su nuevo concepto de robots industriales. Uno de los primeros robots de la compañía, Unimate 1900, fue exhibido en una feria comercial en Chicago y también apareció en el Tonight Show de Johnny Carson en 1966.

A partir de este momento, los robots en la fabricación cambiarían la industria y el mundo que nos rodea más allá de todo reconocimiento. Su trabajo en robótica le valió el apodo de "Padre de la robótica".

2. George D. Devol: el inventor del primer robot industrial programable

Su contribución a la robótica:George D. Devol concibió, diseñó, construyó y patentó el primer robot industrial programable del mundo.

Información sobre patentes (si corresponde):Patente de Estados Unidos No. 2.988.237

Otra información: Cuando George tenía 9 años, la palabra "robot" entró en el lenguaje común cuando la obra de Karel Capek, R.U.R. (Robots universales de Rossum). se hizo popular en 1921. Este evento tendría un gran impacto en George, quien, varias décadas después, diseñaría y construiría los primeros robots verdaderos del mundo.

Más tarde se reuniría y trabajaría en estrecha colaboración con el "Padre de los Robots" Joseph Engelberger en un cóctel donde su mutua fascinación por los robots cambiaría el mundo que nos rodea para siempre.

El resultado de este encuentro de mentes fue la producción del primer robot industrial, The Unimate, en 1959. Posteriormente se vendió a General Motors y se utilizó para la manipulación de piezas fundidas y la soldadura por puntos. Por 1966 Los robots de Devol y Engelberger entraron en plena producción y por 1975 su empresa, Unimation, finalmente obtuvo su primer beneficio después de $ 5 millones de inversión.

Devol murió en 2011 a la edad de 99 años. Sus inventos, incluido el primer robot industrial verdadero, Unimate, conducirían a las líneas de producción totalmente automatizadas comunes a las fábricas modernas.

3. Marvin Minsky fue un pionero de la inteligencia artificial

Su contribución a la robótica:Marvin Minky es famoso por su trabajo pionero en la práctica de la ciencia de la inteligencia artificial. Por su trabajo, ganó el 1969Premio A. M. Turing. Este premio es el premio y honor más alto en ciencias de la computación.

Información de patente (si corresponde): microscopio de barrido confocal

Otroinformación:Marvin Minsky nació en Agosto de 1927 En nueva york. Después de un período en la Marina de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial, Marvin se inscribió en la Universidad de Harvard para estudiar física, neurofisiología y psicología.

Finalmente se graduó con honores en matemáticas en 1950. Al año siguiente se inscribió en Princeton y construyó el primer simulador de redes neuronales.

Minsky se mudó al MIT después de regresar a Harvard durante unos años para explorar su interés en las computadoras como un medio para comprender el pensamiento humano. Aquí trabajó intensamente con John McCarthy y posteriormente ambos fundaron el Proyecto de Inteligencia Artificial.

Esto ahora se llama Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT, que sigue siendo hasta el día de hoy uno de los centros de investigación más importantes en el campo de la IA.

Su trabajo ayudaría a definir el campo de la IA y sentaría las bases para la explosión moderna en el desarrollo de robots 'inteligentes'.

El murió dentro Enero de 2016 en Boston, Massachusetts.

4. Victor Scheinman inventó el primer brazo robótico controlado por computadora con alimentación eléctrica

Su contribución a la robótica: Victor Scheinman es ampliamente conocido como el inventor del primer brazo robótico accionado eléctricamente y controlado por computadora del mundo, el llamado Brazo Stanford.

Este robot era un dispositivo ligero, multiprogramable y versátil que se ha adaptado ampliamente para su uso en la industria, desde líneas de montaje de automóviles hasta otras tareas.

Otra información:Victor nació en Diciembre de 1942 y concibió su innovador brazo robótico en 1969 después de estudiar ingeniería mecánica en la Universidad de Stanford.

Más tarde fundó Vicarm Inc. en 1973 para seguir desarrollando, construyendo y comercializando su invento. Más tarde, su empresa fue vendida a la empresa de robótica fundamental de la época: Unimation.

Scheinman continuó trabajando en estrecha colaboración con Unimation para desarrollar la Máquina Universal Programable para Ensamblaje o PUMA para abreviar.

Más tarde fundó la empresa de robótica Automatrix que construía robots con cámaras integradas y otros sensores. También desarrolló el sistema Robotworld, que permitía a los robots trabajar en concierto entre sí.

Víctor murió en Septiembre de 2016 en Petrolia, California.

5. Ichiro Kato construyó el primer Android real del mundo

Su contribución a la robótica: Ichiro Kato de la Universidad de Waseda aplicó sus estudios de robots humanoides para iniciar el proyecto WABOT, de gran influencia en 1967. Por 1972 Este proyecto había creado el primer robot humanoide 'inteligente' a gran escala del mundo: WABOT-1.

WABOT-1 venía completo con dos brazos, podía caminar sobre dos piernas y usaba un par de cámaras para "ver".

Otra información:El proyecto WABOT de Ichiro iba a resultar muy eficaz en el desarrollo temprano de robots humanoides. WABOT-1, cuando se completó en 1972, se convirtió en el primer Android (robot humanoide) del mundo.

El sistema de extremidades de WABOT-1 le permitía caminar con sus extremidades inferiores y podía agarrar y mover objetos con sus 'manos' que venían completas con sensores táctiles. Permitió a WABOT-1 medir distancias y calcular direcciones a objetos utilizando sus otros sensores visuales y acústicos.

Y su sistema de conversación le permitió comunicarse con una persona en japonés, con boca artificial.

6. Takeo Kanade construyó el primer brazo robótico de accionamiento directo

Su contribución a la robótica: Takeo Kanade construyó, en 1981, el primer brazo robótico de accionamiento directo del mundo. Este brazo contenía todos sus motores dentro del propio conjunto del robot y, por lo tanto, eliminó las transmisiones largas.

Otra información:Takeo, nacido en octubre 1945 en Hyogo, Japón, es uno de los principales expertos e investigadores del mundo en visión por computadora y robótica. La visión por computadora es un campo de investigación que se ocupa de investigar cómo las computadoras pueden comprender imágenes y videos digitales en un intento de replicar cómo ven los humanos.

Takeo ha trabajado en muchas juntas asesoras gubernamentales, industriales y universitarias, incluida la Junta de Ingeniería Aeronáutica y Espacial (ASEB) del Consejo Nacional de Investigación, el Comité Asesor de Tecnología Avanzada de la NASA, el Panel PITAC para el Panel de Transformación de la Salud y el Consejo Asesor del Instituto Canadiense Investigación avanzada.

También ha recibido varios premios y distinciones a lo largo de su carrera, incluido el Premio Kyoto en 2016 para Ciencias de la Información.

Es el profesor Helen Whitaker en la Universidad Carnegie Mellon con aproximadamente 300 publicaciones académicas revisadas por pares y 20 patentes.

7. Nobuyuki Okude popularizó los robots a una nueva generación

Su contribución a la robótica: Aunque no conozca su nombre, seguramente conocerá los productos de su trabajo. Nobuyuki Okude es el hombre detrás de la muy influyente y exitosa línea de juguetes, luego dibujos animados, comúnmente conocida como Los transformadores.

Aunque no son robots 'reales' como otras entradas de la lista, Los transformadores Una serie de juguetes y dibujos animados popularizó el concepto de robots entre la población en general.

Nobuyuki era, en ese momento, el vicepresidente ejecutivo de Takara (un fabricante de juguetes japonés) que ideó el concepto de robots que se convirtieron en autos realistas que llamó Diaclone.

Takara pronto se asoció con Hasbro para hacer juguetes y dibujos animados y, en última instancia, la historia de los robots. Esta innovación inspiraría a una generación completamente nueva de niños a desarrollar aún más el concepto y la comprensión de la robótica.

Otra información:Okuda nació en 1944 y se unió a Takara a principios de la década de 1970. A principios de la década de 1980, Hasbro se acercó a Takara para combinar sus dos juguetes más populares, "Mircoman" y "Diaclone".

Nobuyuki señaló el potencial de una nueva línea de juguetes basada en su robot de automóvil Diaclone existente para desarrollar los Transformers que los niños de los años 80 y 90 han llegado a adorar. Los diseños de las 28 figuras originales fueron hechos por Kojin Ono, Takashi Matsuda, Hideaki Yoke, Hiroyuki Obara y Satoshi Koizumi y la gama completa de juguetes finalmente se vendió a Hasbro.

8. David Barrett construyó RoboTuna en 1996

Su contribución a la robótica:El RoboTuna de David Barret fue el primer pez robótico completamente funcional jamás construido. Fue diseñado para imitar la forma y el movimiento de un pez real y estaba controlado por seis servomotores.

Fue ideado para explorar nuevos sistemas de propulsión para vehículos aéreos no tripulados.

Otra información:En 1996 El estudiante de doctorado del MIT David Barrett diseñó y construyó el robot biomimético RoboTuna para su doctorado. tesis.

Este robot pudo imitar a un atún rojo real mientras nada en el agua.

La idea del proyecto era investigar la plausibilidad de diseñar y construir un submarino robótico que pudiera nadar como un pez y, por lo tanto, idear una forma superior de propulsión para vehículos submarinos autónomos (UAV).

RoboTuna demostró ser un gran éxito y demostró que era más maniobrable y consumía menos energía que otros submarinos robóticos.

9. El Dr. Toshitada Doi estuvo detrás del innovador AIBO Robodog de SONY

Su contribución a la robótica:Toshitada Doi es ampliamente reconocida como creadora de AIBO. AIBO (abreviatura de Robot de Inteligencia Artificial) son o fueron una serie de mascotas robóticas diseñadas y fabricadas por Sony en el cambio de Millenium.

Revelaron su prototipo en 1998 con el primer modelo de consumo lanzado alrededor de mayo de 1999. Sony lanzó nuevos modelos hasta alrededor 2006 y la mayoría tiene un diseño similar a un perro.

AIBO era capaz de una interacción limitada con los humanos y, increíblemente, se agotó en menos de 20 minutos cuando se lanzó inicialmente a la venta en Japón.

Este innovador robot fue reconocido oficialmente por sus contribuciones a la robótica cuando se agregó al Salón de la Fama de Robots de la Universidad Carnegie Mellon en 2006.

Otra información: Toshitada nació en 1943 que se formaría como ingeniero eléctrico y jugaría un papel importante en la revolución del audio digital.

Recibió un título en ingeniería eléctrica del Instituto de Tecnología de Tokio en 1964y un Ph.D. de la Universidad de Tohoku en 1972.

Doi se incorporó a Sony en 1964 e inmediatamente comenzó a producir el primer proyecto de audio digital para la empresa. Dirigió el desarrollo del adaptador PCM y fue un miembro destacado del grupo que finalmente diseñó y creó el CD.

Durante la década de 1990, dirigió el Laboratorio de Criaturas Digitales de Sony, donde era responsable del AIBO, el perro robótico de Sony. En 2003, Doi creó el Qrio, un robot humanoide corriendo.

10. Satoshi Shigemi es el hombre detrás de la icónica serie ASIMO de Honda

Su contribución a la robótica:ASIMO o Advanced Step in Innovative Mobility es la famosa serie, ahora retirada, de robots humanoides diseñados y construidos por Honda desde 2000.

ASIMO fue uno de los primeros robots en imitar con éxito la deambulación humana y se ha convertido en un icono de Android durante los últimos 18 años.

Otra información:Satoshi Shigemi es mejor conocido como el ingeniero senior y líder del proyecto detrás del proyecto ASIMO de Honda durante las últimas dos décadas.

Él, en gran parte, ha sido fundamental en el diseño y la creación del proyecto de robot humanoide de Honda: ASIMO. El proyecto comenzó a mediados o finales de la década de 1980 con el objetivo de producir el primer robot bípedo del mundo.

Inicialmente designados como la serie E, Honda desarrolló los primeros robots para caminar entre 1986 y 1993. Fueron reemplazados por su serie P desarrollada hasta 1997.

Todos estos fueron el precursor de la ahora icónica serie de robots ASIMO. Las últimas adiciones a la serie ASIMO pueden correr y caminar en pendientes y superficies irregulares, pueden girar suavemente, subir escaleras e incluso alcanzar y agarrar objetos.

Incluso fueron capaces de comprender comandos de voz basados ​​en y tenían habilidades de reconocimiento facial.

Lamentablemente, Honda anunció recientemente que planea retirar la serie de androides ASIMO.

12. Jacob Matijevic y Donna Shirley y NASA'sSojourner Llevó robots a Marte

Su contribución a la robótica: losSojourner El robot de la misión Mars Pathfinder fue el primer robot que se desplegó en el planeta Marte. Fue desplegado en la superficie del planeta en el 4de julio de 1997 y solo se suponía que duraría 7 días pero terminó perdurando 83 días en la operación.

Este pequeño y humilde robot de seis ruedas impulsado por energía solar empujó los límites de la comprensión humana de la robótica y las comunicaciones de la época. A pesar de su épico viaje desde la Tierra al Planeta Rojo, viajó ahora más de 100 metros para cuando se perdieron las comunicaciones.

Otra información: El rover fue diseñado por Jacob Matijevic y Donna Shirley y un gran equipo de científicos e ingenieros de la NASA.

Sojourner era una sonda robótica de seis ruedas que era semiautónoma capaz de ser controlada por un operador humano en la Tierra. Los comandos tenían un tiempo de retraso de alrededor 10 minutos, dada la distancia desde la Tierra, lo que también significó que la retroalimentación tomó diez minutos más para recibirla en Tierra firme.

El principal objetivo del rover robótico era explorar la superficie de Marte y recopilar información sobre el suelo y la geología del planeta. El robot tenía tres cámaras, dos monocromas en la parte delantera y una a color en la parte trasera.

También vino equipado con un espectrómetro de rayos X Alpha Proton (APXS) para determinar la composición de la superficie de Marte. Todo su equipo estaba alimentado por un conjunto de baterías de capacidad limitada y una matriz de paneles solares de arseniuro de galio / germanio capaz de 18% de eficiencia.

Aunque la misión duró poco, la información que recopiló se ha vertido para ayudar a mejorar y refinar los diseños de las futuras sondas robóticas.

13. Joe Jones: el inventor del Roomba

Su contribución a la robótica: Roomba, el famoso robot de limpieza del hogar, se lanzó por primera vez en 2002 por iRobot. Fue una de las primeras aplicaciones de limpieza doméstica de robots comercialmente exitosas en la historia, si no la primera.

Presentaba una serie de sensores que permitían al robot navegar por un espacio para realizar sus actividades de limpieza programadas. Estos sensores permitieron al robot detectar obstáculos, puntos sucios en el suelo o pendientes pronunciadas y escaleras.

Roomba utiliza dos ruedas laterales de funcionamiento independiente que permiten giros de 360 ​​° en su lugar. Un cepillo giratorio de 3 puntas puede barrer la suciedad desde las esquinas cuadradas hasta el cabezal de limpieza.

Otra información:Joe Jones comenzó a investigar sobre robots en el laboratorio de inteligencia artificial del MIT cuando tuvo una idea interesante. "Me entusiasmé con los robots reactivos realmente pequeños, y pensé: puedes hacer mucho con esto. Podrías construir un robot que pudiera limpiar tus pisos".

Inicialmente experimentó construyendo prototipos de droides de limpieza de pisos usando Lego. Unos años más tarde, mientras trabajaba en Denning Mobile Robotics, él y el ingeniero mecánico Jack Shimeck diseñaron una prueba de concepto para lo que se convertiría en Roomba.

Los dos pronto fueron despedidos (después de lanzar la idea) y fueron contratados por iRobot unos meses después. El resto, como ellos dicen, es historia. Roomba pasaría por una serie de mejoras a lo largo del tiempo y muchas tenían piezas intercambiables para permitir la actualización de modelos más antiguos. A partir de 2016, hay siete generaciones del robot Roomba.

14. Marc Raibert y sus robots de Boston Dynamics 'espeluznantes'

Su contribución a la robótica: Marc Raibert y su empresa derivada del MIT Boston Dynamics son famosos por el desarrollo del robot cuadrúpedo, BigDog y el robot humanoide acrobático.

BigDog se desarrolló inicialmente para el Ejército de los EE. UU. Con fondos de DARPA, pero luego se suspendió porque era demasiado ruidoso para situaciones de combate. Boston Dynamics incorporó el trabajo dedicado a BigDog para desarrollar una nueva forma de robot 'perro' llamado SpotMini que se dio a conocer en 2016.

La compañía también desarrolló robots elevadores pesados, como Atlas y drones como Wildcat.

Otra información: Marc fue un profesor del MIT que fundó Boston Dynamics en 1992. Algunas de las principales contribuciones de esta empresa a la robótica incluyen el gran avance de la creación de robots autoequilibrantes / enderezadores y saltadores.

Boston Dynamics fueron adquiridos por Google / Alphabet en 2013 pero luego se vendió a SoftBank en Junio ​​de 2017.

15. David Hanson - El hombre responsable de la creación de Sofía

Su contribución a la robótica:Sophia es uno de los androides de IA más avanzados creados por la humanidad. 'Ella' fue desarrollada y construida por la empresa con sede en Hong Kong Hanson Robotics que la activó en Abril de 2015.

Sophia hizo su primera aparición pública en el South by Southwest Festival (SXSW) en Marzo de 2016 en Austin, Texas, Estados Unidos.

Sophia ha cambiado literalmente la definición de robots en parte al recibir oficialmente la ciudadanía en Arabia Saudita en 2017.

Otra información: El Dr. David Franklin Hanson Jr.fundó Handon Robotics en 2013 en Hong-King.

David nació en 1969 en Dallas, Texas. Sus pasatiempos infantiles incluyeron consumir obras de ciencia ficción de escritores muy influyentes como Isaac Asimov y Phillip K. Dick.

Más tarde estudiaría Bellas Artes en la Escuela de Diseño de Rhode Island y más tarde un Ph.D. en Artes e Ingeniería Interactivas. Desde entonces, su carrera de posdoctorado se ha dedicado a la creación de robots con apariencia humana, de los cuales Sophia es uno de sus logros más importantes.


Ver el vídeo: INVENTOS INCREÍBLES QUE SON DE OTRO NIVEL (Julio 2022).


Comentarios:

  1. Tajo

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  2. Zebenjo

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  3. Arashijin

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