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DARPA financia la competencia de robótica autónoma subterránea por $ 2 millones

DARPA financia la competencia de robótica autónoma subterránea por $ 2 millones


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La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) ha seleccionado los equipos que competirán en el Subterranean Challenge. El incentivo de la competencia de robótica de varios años es un $ 2 millones premio que dará como resultado robots que buscarán de forma autónoma túneles, cuevas y estructuras subterráneas.

La competencia tiene como objetivo equipar mejor a los combatientes y a los socorristas para explorar sistemas de túneles hechos por humanos, redes subterráneas urbanas y cuevas naturales que son demasiado peligrosas, oscuras o profundas para arriesgar vidas humanas.

Los equipos

Los siete equipos en el desafío de la competencia de Sistemas desarrollarán y demostrarán sistemas físicos en entornos del mundo real. Los equipos seleccionados por DARPA incluyen:

  • Universidad de Carnegie mellon
  • Organización de Investigaciones Científicas e Industriales de la Commonwealth, Australia
  • iRobot Defense Holdings, Inc. dba Endeavour Robotics
  • Laboratorio de propulsión a chorro, Instituto de Tecnología de California
  • Universidad de Colorado, Boulder
  • Universidad de Nevada, Reno
  • Universidad de Pennsylvania

Los equipos seleccionados en la competencia virtual utilizarán modelos de simulación y entornos basados ​​en la física que se centran en los avances impulsados ​​por el software.

Las siguientes organizaciones han recibido un contrato para competir en la pista financiada por DARPA de la competencia virtual:

  • Universidad Tecnológica de Michigan
  • Scientific Systems Company, Inc.

El equipo de la Universidad Carnegie Mellon, que incluye a un miembro clave de la Universidad Estatal de Oregon, recibirá hasta $ 4.5 millones de DARPA para desarrollar las plataformas robóticas, los sensores y el software necesarios para lograr estas misiones subterráneas sin precedentes.

El reto

Los robots tendrán la tarea de mapear, explorar y explotar rápidamente entornos subterráneos complejos. Los espacios subterráneos pueden ser tan pequeños que los humanos solo pueden arrastrarse a través de ellos hasta áreas lo suficientemente grandes como para acomodar un vehículo todo terreno.

El desafío subterráneo de DARPA está diseñado con la idea de proporcionar a los combatientes y al personal de primera respuesta las capacidades necesarias para cumplir una variedad de misiones en cuevas, túneles o instalaciones subterráneas urbanas, como estaciones de metro.

"Completar con éxito estas misiones requerirá varios robots, incluidos drones y vehículos terrestres", dijo en un comunicado de prensa Sebastian Scherer, quien dirigirá el equipo con Matt Travers, ambos del Instituto de Robótica de CMU.

"Nuestro equipo tiene una gran experiencia en la operación de robots en minas, espacios cerrados y la naturaleza, y en la coordinación de la actividad de múltiples robots", dijo Scherer.

Matt Travers, científico de sistemas del Robotics Institute, dijo que el equipo de la Carnegie Mellon University (CMU) aprovechará su experiencia en modularidad. Esto permitirá a los científicos desarrollar robots que puedan construirse y reconfigurarse rápidamente para adaptarse a entornos muy variados.

"No podemos estar seguros de que una plataforma de cuatro ruedas siempre será el robot adecuado para cada trabajo, por lo que debemos estar listos para agregar ruedas o sustituir pistas o incluso patas", dijo Travers. El tipo de robot que necesitará el equipo depende de la variedad de entornos. "Los robots pequeños pueden ser nuestra única opción, mientras que otros pueden exigir robots más grandes y robustos", dijo.

Sebastian Scherer, que es un científico de sistemas senior, dijo que las comunicaciones serán un gran desafío subterráneo. Agregó que lograr que los robots trabajen de manera cooperativa para garantizar que un espacio esté mapeado de manera integral es fundamental.

El profesor asistente de ingeniería mecánica en el estado de Oregon, Geoff Hollinger, quien también es alumno de robótica de CMU, ha sido reclutado para formar parte del equipo por su experiencia en sistemas de múltiples robots.

El resto del equipo de CMU incluye a Howie Choset, quien es profesor de Ciencias de la Computación Kavčić-Moura; Sanjiv Singh, profesor de investigación de robótica; Anthony Rowe, profesor asociado de ingeniería eléctrica e informática; y varios investigadores de pregrado, posgrado y posdoctorado.

La motivacion

En los últimos años, los entornos subterráneos son cada vez más relevantes para la seguridad y protección global. Factores como el aumento de la población y la urbanización requieren que los primeros en responder militares y civiles realicen sus tareas en condiciones subterráneas, en túneles hechos por el hombre, espacios urbanos subterráneos y redes de cuevas naturales.

El despliegue de tecnologías mejoradas e innovadoras podría acelerar el desarrollo de capacidades críticas para salvar vidas.

Las dos pistas de la competencia DARPA incluyen la pista de sistemas, en la que los equipos desarrollan y demuestran sistemas físicos para competencias en vivo; y una pista virtual, en la que los equipos desarrollan software y algoritmos para competir en entornos simulados.

El ganador de la pista de sistemas recibirá un $ 2 millones recompensa y un premio adicional de $750,000 se entregará al ganador de la pista virtual.

"La creación de robots que puedan funcionar en entornos subterráneos ampliará la aplicación potencial de los robots tanto subterráneos, como en minas, como en estructuras interiores, como edificios, barcos y aviones", dijo Sebastian Scherer. "Las limitaciones que encuentran los robots en estos espacios reducidos son enormes, así que tenemos mucho trabajo por delante".

A principios del otoño de 2019, DARPA llevará a cabo una serie de desafíos, incluido uno en túneles artificiales, cuevas naturales y estructuras subterráneas. El evento final se llevará a cabo en el otoño de 2021 y combinará los tres tipos de entornos subterráneos.

En 2007, los equipos de CMU ganaron la carrera de robots DARPA Urban Challenge. En 2015, CMU ocupó el tercer lugar en el DARPA Robotics Challenge para robots de respuesta a desastres.

El equipo está recibiendo apoyo de Boeing y de Near Earth Autonomy, un derivado del Robotics Institute, además de la financiación de DARPA. También continúa en la búsqueda de patrocinadores comerciales y fundaciones adicionales que deseen unirse a esta emocionante iniciativa.


Ver el vídeo: Voladura portal de entrada de túnel de desvío Central Manduriacu (Julio 2022).


Comentarios:

  1. Elwen

    Idea magnífica

  2. Mazurg

    ¡En toda esta belleza!

  3. Kigagami

    ))))))))))))))))))) es incomparable)



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